Problème au ralenti

Bonjour tout le monde !
Voila ce qui se passe après démarrage a froid de ma célica. Bien évidemment, je ne touche a rien pendant toute la vidéo.
Et ce problème arrive aussi en roulant, lors d'une rétrogradation de vitesse par exemple. J'ai aussi l'impression d'être toujours haut dans les tr/min, en 3ème, à 60 km/h, en appuyant a peine sur la pédale je suis a 3000 tr/min.
La dernière grosse opération de maintenance a été réalisée par Toyota (remplacement du joint de cache culbuteur), suite a leur intervention, j'avais un collier sur la durite d'air juste après le filtre a air qui n'avait pas été serré mais c'est corrigé depuis. Donc j'ai pas l'impression d'avoir de prise d'air.
Alors aucune idée d'où ca peut venir. Je pense regarder mes bougies dans la semaine, j'ai l'impression d'avoir un mélange très riche. C'est un garage qui les avaient changée il y a moins d'un an, il a mis des bosh, donc je sais que c'est pas optimale, mais dans tous les cas le problème était déjà la avant.
Si quelqu'un a des pistes, je suis preneur.
Pour rappel, c'est une Celica st182, moteur 3sge, non catalysée (phase 1)

Salut.
Moteur en route, débranche la prise de la valve IACV, la valve régulatrice du ralenti.
Elle se trouve sous le boîtier papillon.

Y’a t’il un changement de comportement du ralenti?

Il a été nettoyé, repeint… ce moteur?

Alors aujourd'hui au demarrage elle n'a pas fait le yo-yo, ralenti plutôt stable autour des 1200 tr/min. J'ai debrancher la vavle iacv moteur tournant, il y a eu très peu voir pas de différence.
Le moteur a pas l'air d'avoir été repeint, et pas de nettoyage depuis que je possede la voiture (1 an) alors que le problème a commencé il y a 10 mois.
Merci pour ton aide Loulou